兰卡威联合国教科文组织世界地质公园位于马来西亚半岛西北隅的吉打州，陆地面积约478平方公里，含水域总面积约920平方公里。该地质公园以丰富的地质遗产、壮丽的自然景观、原始生态系统和文化遗产而闻名。公园设立于2007年6月1日，是东南亚首个联合国教科文组织世界地质公园。
兰卡威群岛拥有该地区最古老、最完整的古生代（距今5.4亿—2.5亿年）地质记录。自早寒武世以来，兰卡威在不同环境中经历了多种地质作用，形成了众多构造独特而有趣的沉积岩类型，并赋存有同样丰富多样的化石组合。
第一次重大沉积事件发生于浅海三角洲及河海过渡环境，该环境被认为是冈瓦纳超大陆大陆架的一部分。这套以砂岩为主的沉积被称为马钦昌组（Machinchang Formation）。继三角洲沉积之后，发生了一次海侵，导致富碳酸钙沉积物沉积；在奥陶纪和志留纪期间，这些沉积物岩化为浅海至深海石灰岩，即Setul组下碎屑段（Setul’s Lower Detrital Member）。随后发生海退，今天见于上碎屑段（Upper Detrital Member），表现为浅海石灰岩。中泥盆世曾出现短暂沉积间断，随后沉积了底部红层，之后是Singa组的泥岩和粉砂岩。
上述沉积均反映了极地冰川作用及冰川消融的影响，表现为坠石（dropstones）和冷水化石的出现。二叠纪期间，兰卡威及其所属的Sibumasu地体从冈瓦纳古陆裂离，向北漂移至较温暖的纬度，导致热带Chuping石灰岩沉积。
